长沙晚报全媒体记者 朱泽寰

　　日前，位于长沙经开区的湖南视比特机器人有限公司（简称“视比特机器人”）接连发布PainPro漆面缺陷检测系统、新一代MVM大尺寸高精度在线测量专机等数款新产品，进一步拓宽了AI＋3D视觉技术在工业生产中的应用场景。

　　本次发布的新产品攻克了高亮表面缺陷检测、大尺寸超高精度在线测量等技术难题，让智能制造技术在工业领域的发展再进一步。值得一提的是，解决这些难题的视比特机器人才刚刚成立5年，其不仅拥有超100项专利软著，还获得了国家级专精特新“小巨人”企业的称号。

　　垦荒式创新

　　首创智能下料分拣产线

　　智能制造发展已久，诸多生产环节已可实现无人化作业，但在几年前，生产材料的上料、装料环节普遍需要人工搬运。

　　“以钢板为例，生产过程中所需要的型材大小、尺寸、型号不尽相同，仅凭人工或传统自动化方法无法满足多品种、小批量生产模式的要求。”视比特机器人副总经理刘婷婷解释，需要一套可快速精准识别不同规格钢板零件的自动化分拣搬运系统，方能实现柔性生产。

　　其中最核心的，就是要为自动化设备安装一双能识别各种零部件的“火眼金睛”。在工业视觉中，常用传统视觉无法进行三维高精度识别，难以精准获取物体深度信息，3D视觉则是目前最先进的机器人感知方式。理清研发方向的视比特机器人研发团队开始在实验室和工厂间来回奔走。

　　历经一年多时间的研发，行业首套基于“AI＋3D视觉”的智能下料分拣产线于2019底在长沙三一18号工厂下线。记者在工厂看到，一块10多米长的钢板正“躺”在切割工位上，随着激光切割头“滑”过，伴随一阵青烟，钢板上便被切割出数十个大小不同、形状各异的零件。

　　视比特机器人的下料分拣机器人运用高精度3D视觉对整块钢板快速扫描，并利用端拾器电磁吸盘吸起一块块切割件，依次送入下一道工序。

　　“如果仍旧依靠人工搬运或半自动化作业，切割后的毛刺以及过重的零件都会带来一定的安全隐患。”刘婷婷对记者说。

　　在“AI＋3D视觉”技术和多机器人智能协同控制软件加持下，视比特智能下料分拣产线不仅帮助工厂节约了60%以上人工成本，实现上万种钢板零件全自动柔性分拣，还将分拣产能提升了数倍，切切实实地做到了降本、提质、增效。

　　此外，针对重负载大型零件，视比特智能下料分拣产线还引入了自主研发的智能桁架系统，可在两分钟内完成复杂工况下数吨级超大负载零件的全自动齐套搬运与拣选。

　　目前，由视比特机器人首创的重工业钢板切割智能下料分拣产线已在三一集团、中联重科、铁建重工、星邦智能等多家工程机械龙头企业规模落地应用，并在全球工程机械行业保持领先。

　　跨越式创新

　　让AI＋3D视觉技术赋能更多行业

　　在生产的上下料环节智能化升级席卷制造业的同时，视比特机器人很快就发现了自研“AI＋3D视觉”新的应用场景——工业质检。

　　在重工、汽车、新能源等诸多行业，工件或成品的量测往往需要经验丰富的生产工人进行目检，耗时长、效率低、准确率难以保证。为解决这一通用痛点，视比特研发团队历时数月、持续攻关，在视觉测量关键技术上取得多项重要突破，研发出多款智能量测产品。

　　为何说量测设备的研发是视比特机器人跨越式创新的成果？“在自动化生产过程中，分拣和量测都离不开机器视觉。分拣的目标是工件定位和分类，而量测的目标是多样化的，比如尺寸测量、防呆防错、缺陷检测等，对精度的要求也更高。”公司首席软件架构师、智能产线技术总监冀春锟表示。

　　在尺寸测量方面，视比特自主研发的MVM大尺寸高精度在线测量专机在国内率先将多目3D视觉创新技术应用于大尺寸工件在线测量，打破国外在该技术领域的长期垄断，实现了2米以上大尺寸工件的高精度在线全检，并将测量节拍提升至1分钟左右，测量精度（三坐标相关性）达0.15mm，多项性能指标超越国际顶尖产品。

　　目前，该专机已成功交付全球多家汽车主机厂、零部件厂商以及新能源制造龙头企业，远销捷克、塞尔维亚、法国、波兰、印度等国。

　　“AI是工业视觉中非常重要的一部分。”冀春锟表示，视比特机器人研发了AI机器视觉开发平台——颖算平台，提供数据管理、标准、模型训练、转换、部署和上线运行等一站式开发环境和服务支持，为客户实现远程、高效、零代码的视觉应用开发和部署，高效赋能智能制造领域多种工业场景。

　　“我们已接连攻克生产线上零件全自动柔性分拣、高精度大尺寸测量、高准确率防呆检测、高亮面缺陷检测等多个技术难题。未来，视比特机器人将进一步研发新产品、拓展新应用，凭借在工业自动化、智能化方面的技术优势，助力更多本地工业制造企业提升品质管控水平，为“长沙造”打开更广阔的市场空间。”刘婷婷表示。

　　记者手记

　　企业因“新”而活

　　从10余人到300余人、从零收入到年订单近3亿元、从小微企业到国家级专精特新“小巨人”企业，视比特机器人只用了5年时间。

　　“累计融资5亿元、研发人员占比超60%、博士人才20＋”……一组组亮眼的数字组成了视比特机器人高速发展的密码。漫步在公司办公场所，时刻感受到探索创新科技的力量。在一间间小型会议室，一个个工作小组正围坐着热烈讨论、协作攻关。在布满智能化样机的车间，研发人员正在一丝不苟地进行仿真测试。或许，正是这种自由而严谨的研发氛围，帮助视比特机器人不断创新突破并赢得了200余家客户的青睐和信任。

　　企业因“新”而活，产业因“新”而变，经济因“新”而进。视比特机器人是典型但不是个案，全市的185家专精特新“小巨人”企业正喷涌出汩汩创新活力，用更为先进的技术，滋润着产业经济高质量发展的明天。