中国无人驾驶能否跑出一片天地？

　　特斯拉计划推出无人驾驶出租车，引发车迷对国内无人驾驶技术的关注——

　　中国无人驾驶能否跑出一片天地

　　长沙晚报全媒体记者 曹开阳

　　解放双手和脚，在车上躺平就能想去哪就到哪，这是很多车迷的梦想。继最近几周特斯拉发布“全自动驾驶(FSD)”驾驶辅助软件最新版本，且表示下一代汽车平台将包括更低价汽车和全自动驾驶出租车后，马斯克于4月6日在社交媒体平台发文称，特斯拉计划8月8日推出无人驾驶出租车(robotaxi)。

　　消息传来，车迷惊呼并不禁发问，作为如今全球最大汽车出口国的中国，在无人驾驶方面处于怎样的水平？需要解决哪些难点与痛点？又能否如新能源汽车一样也跑在世界前列？记者进行了探访。

　　对无人驾驶技术领域的探索由来已久

　　不容否认的是，对于无人驾驶技术领域的探索，发达国家要比中国早得多。

　　早在十余年前，丰田汽车就曾邀请媒体以试乘试驾的方式体验“行人防碰撞”功能。体验环节中，记者踩下油门，丰田轿车以80公里的时速向前疾驰，当其车头安置的雷达感应到站在路中间的假人时，行车电脑在驾驶者没有松开油门的情况下发出紧急刹车指令，让车辆减速、刹停。这一幕即是如今非常典型的智能辅助驾驶技术应用场景，堪称对于无人驾驶技术的先驱探索。

　　从广义上说，人类对于无人驾驶技术领域的探索由来已久。同样是在十余年前，高端豪华车型自带的导航就时有所见了。在输入、搜索、确认目的地后，驾驶者就可以根据地图路线和语音提示行驶到目的地。

　　中国车企普遍对智能辅助驾驶砸重金

　　“我想换台完全可以替我‘代驾’的车。”谈及无人驾驶技术，有十余年驾龄但如今仍然还玩不转侧方位泊车的舒美女这样说。有着类似诉求的消费者并不在少数，自然也被中国车企所洞察，因此近年来在这一领域砸下重金。只是，鉴于受当前法律法规（如果彻底采用无人驾驶，事故如何定责？）和技术水平所限，中国车企目前对于无人驾驶技术的商用还多限于智能辅助驾驶层面，即L2至L3级。

　　记者曾在近期试驾时体验过理想L7、吉利银河E8的智能辅助“自动驾驶”和自动泊车功能。摁下“自动驾驶”操作键，行车电脑就会自动接管方向、加速、减速，驾驶者只需把手轻轻搭在方向盘上就行。踩下减速或加速踏板，或者掰动方向盘，即可解除“自动驾驶”。自动泊车功能则普及更早，键入这一功能后，车辆可通过对外界情况的感知完成判断和操作，自主泊车入库。

　　在智能驾驶领域，新能源汽车一哥比亚迪共有4000多名工程师，近年业绩亮眼：L2级智能驾驶搭载量位居中国第一，“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统量产交付，并成为全国首个获得L3级测试牌照的汽车企业。1月16日，比亚迪发布全场景导航辅助驾驶，以安全为前提，做到起步、制动更平稳，大曲率弯道更丝滑。同时，发布了近距离代客泊车，实现车辆在复杂场景下的安全泊入。

　　蔚来近期也在大力宣推其智能辅助驾驶技术，上月底开始推进蔚来全域领航辅助341家门店开放体验。体验项目包括：红绿灯路口无保护左/右转、礼让行人、障碍物绕行、主动超越慢车、视觉融合泊车、辅助遥控泊车等。

　　华为则在近期高调宣布了智能驾驶技术方面取得的显著进展。鸿蒙智行旗下的问界官方发布了3月份的OTA升级预告，覆盖了问界全系车型，华为正在巩固其在“中国智能驾驶”领域的领先地位，并通过加速推广智能驾驶技术，全方位引领“无图智驾”趋势。华为的城市领航辅助驾驶系统（City NCA）不依赖于高精度地图，从2月份开始覆盖全国绝大部分城市。

　　无人驾驶技术中国最有条件做得很好

　　“中国对于无人驾驶技术的探索虽然起步晚，但是发展很好。”湖南大学机械与运载工程学院车辆工程责任教授、国家级青年人才何智成介绍，从2022年起，百度阿波罗就相继在深圳、武汉等地推出了“萝卜快跑”无人驾驶出租车，也有市民在长沙梅溪湖看到过这款出租车。但何智成也坦承，当前无人驾驶在中国的发展绕不过的坎正是：当无人驾驶车辆在无人驾驶状态下不幸出了事故，究竟是该由车厂负责，还是由车主负责，没有相应的法规可循。“早日订立相关法规，将极大地促进中国无人驾驶技术的进一步发展。”

　　何智成告诉记者，在无人驾驶技术的研发方向上，中国和美国走的是不同的路径。中国车企依托强大的基建能力和资源整合力，践行“车、路、云”的中国方案，让无人驾驶车辆可以尽可能多地彼此联接，并与外界互联起来，从而获得更多的参考依据，帮助无人驾驶车辆作出正确的决策进而操作。而美国车企则是依托其顶尖的AI能力，以大模型对无人驾驶车辆进行训练（至少上亿公里），以日臻完美。“中美车企都在尽可能地扬长避短，强弱还有待时间给出答案。”

　　值得长沙人民自豪的是，在这场高科技竞争中也有我们的贡献：仅湖南大学就参与了多个相关项目，包括钟志华院士挂帅的智慧车列交通系统、丁荣军院士牵头的无人驾驶矿卡、何智成教授负责的上汽通用五菱宝骏智能驾驶系统……

　　庆幸的是，和西方车企单打独斗式研发无人驾驶技术不同，中国车企有着集体智慧的加持，这或许会成为一个决胜的关键因素。