长沙晚报全媒体记者 匡小娟
初夏傍晚，西湖公园环湖步道上，68岁的王阿姨步子不快，腰间一套黑灰色设备正辅助她稳步向前。几公里外的橘子洲头，不少游客正穿戴同款设备，在沿江步道上轻松前行。
这套形似智能腰带的设备，是本土企业长沙优龙机器人有限公司的核心产品——AI运动助行外骨骼“游龙1.0 Pro”，没有笨重的金属骨架，不靠遥控或预设程序。日前，该产品获得2026年度省级人工智能终端产品认定。6月29日，记者走进优龙机器人位于西湖公园的4000平方米产业园，对话企业创始人熊军，了解这套“外骨骼”背后的研发故事与落地之路。
反复较真，把重量压下来
生产车间里，工人正在组装动力与驱动关节模块。熊军拎起一套完整设备——双侧电机、电池、绑带配齐，往记者手里一放：“你掂掂，全套只有2.4公斤，穿戴在身上几乎没有负重感。”
轻，是这款设备最直观的标签，也是熊军最较真的地方。为了把重量压下来，“游龙1.0 Pro”的支撑弯管全部使用航空铝合金，兼顾人体工学弧度与防摔强度；整机做到IP54防水，在烈日、风雪、暴雨环境下都不影响使用。
车间另一侧的老化测试区，十余台设备正在模拟行走工位上不停抬腿、放下、再抬腿——每台出厂前必须连续走满4小时。隔壁实验室里，高低温箱、盐雾箱、跌落台依次排列，近20项可靠性测试一项不落。“整台设备从原材料到成品，原始生产流程超过100道工序，经过工艺优化后，成品打包环节精简至26道核心工序。”熊军说。
“最早的一批用户已经用了快三年，设备还在正常跑。”熊军说，企业没有把外骨骼当快消品做，维修率远低于预期。
记者了解到，这套设备的研发并非从零开始——企业依托与中国科学院深圳先进技术研究院共建的人机共融联合实验室，积累了十余年技术储备。2020年正式注册落地前，团队在医疗康复领域深耕多年，主攻脊髓损伤等完全瘫痪人群的康复训练，后来发现消费级助行市场的需求更大、落地更快，才果断转型。
转型之后的产业化打磨，比预想多花了一年。为了适配不同场景的行走需求，团队反复推敲动力输出逻辑——散步用低挡位，续航6小时；登山开满负荷，可支撑4小时。参数的背后，是团队对“人到底怎么走路”的反复琢磨。
打磨算法，让机器适应人
在优龙机器人的步态测试区，记者穿戴这套设备走了一段，平地上，抬腿的每一步都比平常更轻、更省力；上楼梯的体验更明显，抬腿的瞬间助力同步到位，完全不费力。
“秘密不在电机，在算法。”优龙机器人的研发人员指着设备的传感模块说，“人上楼抬腿角度大，下坡角度小，差别很细微，但AI能分辨，实现毫秒级反应。”
熊军告诉记者，从实验室到量产，最难的不是造出能助力的机器，而是让它适应不同的人。“我们最开始想简单了，觉得能抬腿就行。后来发现，一米六的阿姨和一米八的小伙子，发力方式完全不一样；平路走得稳的人，上下楼梯步态可能乱。”
为此团队多花了一年时间专门做产业化打磨，研究方向从“怎么让机器出力”转向“人到底怎么走路”。“外骨骼的核心是人机共生，不是人适应机器，是机器适应人。”熊军说。
外骨骼会不会让人产生依赖，甚至取代人的行走能力？这是记者心中的疑问。
熊军的回答很干脆：“我们的目标是帮人走得更稳。就像登山杖不会让人失去平衡能力，外骨骼只是在人需要的时候搭把手。”在他看来，AI与人的关系从来不是二选一——机器负责精准感知与毫秒级响应，人负责决策与掌控方向，各司其职，才是真正的“人机共生”。
落地有声，普及并不遥远
在长沙，岳麓山、橘子洲等景区就有不少“游龙1.0 Pro”。景区工作人员告诉记者，租借人群中老年人不少，也有年轻游客图新鲜尝试。“有个大爷第一次上山租了，下山回来又续租了一次，说‘腿不酸’。”
除了“游龙1.0 Pro”，优龙机器人还在今年5月推出了全球首款儿童助行外骨骼“麒麟3.0”以及踝关节步行辅助训练设备“如意2.0”等产品。记者了解到，在国内，优龙机器人的产品已布局31个省份，海外市场则拓展至英国、俄罗斯、新加坡等21个国家。从儿童到老人、从国内景区到海外市场，优龙的产品矩阵正在覆盖更广泛的人群和场景。
优龙机器人创立于2020年，彼时还只是一个20余人的小团队。如今坐拥西湖公园4000平方米独立办公楼区、超150人的团队，熊军把这种变化归功于一个“敢”字——“长沙敢给政策，我们就敢干。”研发、组装、测试、户外实验全部在一处完成，“做外骨骼，不能在实验室里关着门搞，必须到真实路面上去试。长沙给了我们这么好的公园场地，解决了大问题。”
好环境带来好发展。熊军向记者透露，公司年产能达10万套，目前整体营收已突破5000万元，预计明年将超过1.5亿元。预计8月份，优龙机器人面向市场的新一代概念设备将全球发布。
采访临近结束，记者问熊军，外骨骼离普通人到底还有多远？他自信满满：“人类出行的‘最后一公里’，共享单车不是终点，外骨骼才是。不出五年，它会像手机一样普及。”